Положено ли наследство ребенку инвалиду с детства?

Здравствуйте. Здесь скажу так, законодательство на Вашей стороне. 

Во первых, не смотря на то, что Вы разведены достаточно давно, ребенок имеет такие же права на получение наследства от отца, как и его дети в новом браке, так как супруги прекращают нести обязательства после расторжения брака, а вот с детьми такой фокус не проходит и после развода, он так и остался отцом и нес ответственность за ребенка и был обязан его содержать. 

Так же есть такая интересная статья 1149 Гражданского Кодекса РФ, именно данная статья и защитит Ваши права в такой ситуации. Данная статья дает право вашему ребенку на получение обязательной доли в наследстве. Так как Ваша дочь является инвалидом с дества, то ей как раз положена обязательная доля, не смотря на то, что отец не указал ее в завещании, так как Ваша дочь является нетрудоспособной и как я уже говорил, имеет право на получение обязательно доли в наследстве, не смотря на то, что в завещании не указана. 

Размер данной доли составляет не менне половины того, что наследник бы получил при отсутствии завещания, то есть при наследовании по закону и данная доля будет рассчитваться с учетом наследственной массы. 

Что бы получить обязательную долю в наследстве, нужно выполнить следующие действия:

• Обратиться к нотариусу по месту открытия наследства, обычно это последнее место жительства наследодателя и предоставить заявление о вступлении в наследство;
• Так же нотариус в зависимости от ситуации потребует дополнительные документы, это скорее всего факт подтверждения родства, документы подтверждающие нетрудоспособность и в то же время доказывающие право на обязательную долю в наследстве;
• Скорее всего придется провести оценку стоимости принимаемой доли что предполагает оплату государственной пошлины. 

Обращайтесь в течении 6 месяцев, так как это срок для принятия наследства и не пропустите его, чем раньше, тем лучше. 

Если возникнут какие либо споры, то скорее всего их нужно будет решать в судебном порядке, поэтому заранее позаботьтесь о поиске адвоката и вообще оцените, какое количество имущества, возмножно здесь даже не стоит тратить время, потому как не исключено, что наследство не велико. Хотя если есть завещание, значит было, что завещать. 

Так же процитирую статью про обязательную долю:

ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве
 
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.
(в ред. Федерального закона от 29.07.2017 N 259-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.
3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.
4. Если осуществление права на обязательную долю в наследстве повлечет за собой невозможность передать наследнику по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом, квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или использовал в качестве основного источника получения средств к существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому подобное), суд может с учетом имущественного положения наследников, имеющих право на обязательную долю, уменьшить размер обязательной доли или отказать в ее присуждении.
5. Наследник, имеющий право на обязательную долю и являющийся выгодоприобретателем наследственного фонда, утрачивает право на обязательную долю. Если такой наследник в течение срока, установленного для принятия наследства, заявит ведущему наследственное дело нотариусу об отказе от всех прав выгодоприобретателя наследственного фонда, он имеет право на обязательную долю в соответствии с настоящей статьей.
В случае отказа наследника от прав выгодоприобретателя наследственного фонда суд может уменьшить размер обязательной доли этого наследника, если стоимость имущества, причитающегося ему в результате наследования, существенно превышает размер средств, необходимых на содержание гражданина с учетом его разумных потребностей и имеющихся у него на дату открытия наследства обязательств перед третьими лицами, а также средней величины расходов и уровня его жизни до смерти наследодателя.