Можно ли принять наследство если ранее оформлен отказ?

Ваше беспокойство преждевременно, так как если был оформлен письменный отказ от наследства, то он не может быть взять обратно или изменен. Если ваша дочь ранее отказалась от наследства, то изменить ситуацию она уже не может, так как есть документально оформленный отказ и есть выданное вам свидетельство о наследстве. 

Здесь вообще ничего поделать нельзя, так что не беспокойтесь, так как закон на вашей стороне. 

Ниже я приведу ссылку на законодательство. 

 ГК РФ Статья 1157. Право отказа от наследства
 
1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.
При наследовании выморочного имущества отказ от наследства не допускается.
2. Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.
Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.
3. Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.
4. Отказ от наследства в случае, когда наследником является несовершеннолетний, недееспособный или ограниченно дееспособный гражданин, допускается с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.